目前，根据坐标轴的配置，基本上可分为两种结构型式。一种是，三个直线轴(X/Y/Z)用于刀具运动和两个附加旋转轴(A和C)用于工件的回 转和摆动的结构型式。另一种是，五个坐标轴中的一个摆动轴(A)设置在主轴头上的结构型式，通过叉形主轴头实现主轴刀具的摆动，而摆动主轴头也可通过牢固 夹紧，使其定位在摆动角度范围内的任意位置上。
现在逐渐成为机械加工业中最主要的设备，它加工范围广，使用量大。近年来在品种、性能、功能方面有很大的发展。品种：有新型的立、卧五轴联动加工中心，可用于航空、航天零件加工;有专门用于模具加工的高性能加工中心，集成三维 CAD/CAM对模具复杂的曲面超精加工;有适用于汽车、摩托车大批量零件加工的高速加工中心，生产效率高且具备柔性化。性能：普遍采用了万转以上的电主 轴，最高可达6～10万转;直线电机的应用使机床加速度达到了3-5g;执行ISO/VDI检测标准，促使制造商提高加工中心的双向定位精度。功能：糅合 了激光加工的复合功能，结构上适合于组成模块式制造单元(FMC)和柔性生产线(FMS)，并具有机电、通讯一体化功能。
五轴加工中心在价格上要比三轴加工中心高很多，五轴加工中心与三轴加工中心进行价格比较，五轴要比三轴的价格约高50%。五轴加工中心价格虽高，但这种高档机床特别适合用来 加工几何形状复杂的模具。五轴加工中心在加工较深、较陡的型腔时，可以通过工件或主轴头的附加回转及摆动为立铣刀的加工创造最佳的工艺条件，并避免刀具及 刀杆与型腔壁发生碰撞，减小刀具加工时的抖动和刀具破损的危险，从而有利于提高模具的表面质量、加工效率和刀具的耐用度。用户在采购加工中心时，是选用三 轴加工中心还是五轴加工中心。
