是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。数控加工中心能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序。数控加工中心最少是三轴二联动，一般可实现三轴三联动。有的可进行五轴、六轴控制。数控加工中心立柱高度是有限的，对箱体类工件加工范围要减少，这是数控加工中心的缺点。但数控加工中心工件装夹、定位方便;刃具运动轨迹易观察，调试程序检查测量方便，可及时发现问题，进行停机处理或修改;冷却条件易建立，切削液能直接到达刀具和加工表面;三个坐标轴与笛卡儿坐标系吻合，感觉直观与图样视角一致，切屑易排除和掉落，避免划伤加工过的表面。与相应的卧式加工中心相比，结构简单，占地面积较小，价格较低。
数控雕铣机
顾名思义。就是可以雕、也可铣，配备大功率主轴、伺服电机，床身承受力高，同时保持主轴的高速，更重要的是精度很高。雕铣机还向高速发展，一般称为高速机，切削能力更强，加工精度非常高，还可以直接加工硬度在HRC60以上的材料，一次成型。
从外观体积上讲
加工中心体积最大，大型的1690型机体积在4m*3m，小型的850型机也在2.5m*2.5m;雕铣机次之，比较大型的750型机一般在2.2m*2m。
从机械结构上讲：
加工中心一般采用悬臂式，雕铣机一般多用龙门式架构，龙门式又分为栋梁式和定梁式，目前雕铣机以定梁式居多。
从指标数据上讲：
主轴最高转速(r/min)：加工中心8000;雕铣机最常见240000。主轴功率：加工中心最大，从几千瓦到几十千瓦都有;雕铣机次之，一般在十千瓦以内。
速度：由于雕铣机比较轻巧，它们的移动速度和进给速度比加工中心要快，特别是配备直线电机的高速机移动速度zui高达到120m/min。
切削量：加工中心最大，特别适合重切削，开粗;雕铣机次之，适合精加工。
从应用对象上讲：
加工中心用于完成较大铣削量的工件的加工设备，大型的模具，硬度比较的材料，也适合普通模具的开粗;雕铣机用于完成较小铣削量，小型模具的精加工。一般认为：加工中心、雕铣机既可以做产品，也可以做模具。
数控雕铣机的优缺点：
优点：可进行比较细小的加工，加工精度高。对于软金属可进行高速加工;缺点：钢性相对数控加工中心较差。
数控加工中心的优缺点：
优点：能进行重切削;缺点：由于移动部分同样庞大，牺牲了机床灵活性，对于细小的部分和快速进给无能为力。
