概念一指令分组：将功能类似的指令分成一组，同一组的G代码不能同时出现在同一行程序段里。
概念二 程序段是程序的基本组成部分，程序段由不同的指令组合而成。
以下是我们学校在加工中心培训授课过程中必须要讲的指令，了解编程的基本方法后，掌握这些指令你就能进行编程了。
概念三常用指令类型
指令的格式为英文字母+数字构成。
如G54 G_ X_Y_Z_ F_ S_ T_ M_ G_ G代码
X_Y_Z_ 机床的直线轴
F_ 进给速度
S_ 主轴转速
T_ 刀具指令
M_ 辅助功能
最常用的M代码
M3 主轴正转 M4 主轴反转 M5主轴停转
如：M3 S600主轴正转，转速600 r/min
M06 换刀指令如 T1 M06 就是换一号刀
以下重点讲G代码
01组G代码用于控制刀具的运动。
G00 快速点定位 G00 X_Y_Z_ ；
刀具以快速度移动至以绝对值指令(G90)或增量值指令(G91)所指定的工件坐标系中的位置
移动速度由机床参数所指定
G01 直线插补 G01 X_Y_Z_ F_ ;
G02 顺时针圆弧插补 指令格式：G02 X_ Y_ Z_ R_ F_ / G02X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_
G03逆时针圆弧插补指令格式：G03 X_ Y_ Z_ R_ F_ / G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_ X_ Y_ Z_ 圆弧的终点坐标 R_ 圆弧的半径
I_ 圆弧的终点相对于刀具所在位置X向的位置
J_ 圆弧的终点相对于刀具所在位置Y向的位置
K_ 圆弧的终点相对于刀具所在位置Z向的位置
F_ 进行速度F的定义方式有两种 G94每分钟进给（刀具每分钟移动速度 mm/min / G95 每转进给（主轴每旋转一转刀具移动的距离mm/r）
05组G代码
G94 每分钟进给
G95 每转进给
03组G代码
G90 绝对值指令编程时编制终点坐标
G91 增量值指令编程时编制刀具移动的方向与距离
